Interfaces

I2Cに関する注意事項~

I2Cインターフェースは、raspi-configまたは管理 → システム管理 → Raspberry Piページから有効にする必要があります（Dockerでは使用できません）。変更は管理 -> システムを再起動の後に反映されます。

1-Wireに関する注意事項~

1-Wireインターフェースは、raspi-configまたは管理 → システム管理 → Raspberry Piページから有効にする必要があります（Dockerでは使用できません）。変更は管理 -> システムを再起動の後に反映されます。

UARTに関する注意事項~

このドキュメントには、Raspberry Pi バージョン1または2でUARTを設定するための具体的なインストール手順が記載されています。

Raspberry Pi 2以降では、Bluetoothが追加されたことによりUARTの扱いが異なるため、別のセットアップ手順が必要です。Raspberry Pi 3以降にAoTをインストールする場合は、以下の手順でUARTを設定してください:

raspi-configを実行します

sudo raspi-config

Raspberry Pi OS Bookworm以降では、シリアルポートの設定が2つに分かれています。シリアルログインシェル（ポート上のテキストコンソール）は無効に、シリアルハードウェア（UART本体）は有効にします。管理 -> システム管理 -> Raspberry Piページでは「シリアルログインシェル」「シリアルハードウェア」と表示されます。コマンドラインでは次のとおりです。

sudo raspi-config nonint do_serial_cons 1（ログインシェルを無効）

sudo raspi-config nonint do_serial_hw 0（シリアルハードウェアを有効）

raspi-configではInterface Options -> Serial Portで、ログインシェルはNo、シリアルハードウェアはYesと答えます。

設定ファイルはBookwormでは/boot/firmware/config.txtです（以前のリリースは/boot/config.txt）。手動で設定する場合はenable_uart=1が含まれていることを確認し、再起動します。